3分钟小文进修主动驾驶——主动驾驶开放门路测试

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  • 2022-04-30

与仿真测试比拟,真实开放门路测试可以直不雅的反应天然驾驶门路情况中的静态 、动态元素 ,是测试主动驾驶车辆的最为真正的要领。

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然而,开放门路测试具备两浩劫以解决的问题:

(1)安全性问题

在已往几年里,特斯拉、Uber以及Waymo等企业纷纷开展了门路测试 ,同时发生了与主动驾驶汽车相干联的交通变乱,激发了平易近众对于主动驾驶汽车安全性的担心 。

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主动驾驶变乱促使列国车辆技能羁系机构提高了小心,最先稳重开展公关门路主动驾驶门路测试。

(2)测试效率低下

因为未知的伤害交通场景难以穷尽 ,基于场景的实车测试要领难以笼罩实际交通场景。美国兰德公司曾经预计,想让一辆L5级的主动驾驶汽车正式上路,需要近176亿公里的测试 。

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这象征着一支拥有100辆测试车辆的主动驾驶车队 ,以40km/h的平均时速24小时不间断的举行测试 ,连续举行500年。

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截止2020年年头,Waymo累积完成3200万公里的主动驾驶路测,间隔176亿公里相差甚远。这就使患上真实开放门路测试难以满意主动驾驶汽车的测试评价需求 。而基于计较机仿真以及虚实联合的测试要领愈来愈遭到存眷。

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